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clashbank

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Configuration Parameter中集中管理着模型的代码生成方法、格式等约束条件。为了生成嵌入式代码,至少需要配置3部分:

解算器必须采用固定点类型clash导出文件,没有连续状态时可选discrete,步长默认为auto,在简单通用嵌入式代码生成过程中此参数没有实际作用。

例如,使用指定的最小值和最大值进行优化使用块输出的输出最小值和输出最大值

抑制将根级别l/O数据结构初始化为零的代码,因为它可能对应用程序不必要。

抑制将全局数据结构(例如,块数据结构以及模型的计时引擎)初始化为零的代码,因为它可能对您的应用程序不必要。

当模型中使用参数变量,如Gain的增益值,在生成代码是,如果希望使用该参数的值直接展开到代码中,就需要设置参数内联选项,在Code Generation→Optimization中有Default parameter behavior选项。

tunable 模型中的参数需要作为实时可调的参数生成到代码中时,参数将作为变量生成;如果不需要实时调整参数clashbank,可以选择节省存储空间的方式, Inlined,将参数以数值常数的形式生成到代码中。Inlined 代码生成时模型的参数将以常数方式直接生成到代码逻辑中,不再以一个参数变量的形式生成。

通过定制,您可以生成特定于平台的代码,或者您可以结合自己的算法更改以提高性能、代码大小或与现有方法的兼容性。

Symbol子标签页面用于设置ert.tlc—族系统目标文件控制下的代码生成不变定义规则

通过上表各种标示符的不同组合,即可规定生成代码中各部分(变量、常量、函数名、结构 体及对象)的名称的生成规则。

Simulink提供的这些标示符生成的变量名虽然可读性不强,但是不会引起代码编译错误。推荐使用默认设置,不要为了提高生成代码可读性轻易进行修改,以免造成不必要的错误

主要用于添加用户自定义的或者编译模型时必需的源文件、头文件、文件夹或者库文件等

每个选择框代表一种嵌人式编码器对代码生成的支持功能,其中一些功能是需要Simulink提供的头文件来支持才能编译为目标文件的,这些头文件一部分存储在路径为MATLABrootsimulinkinclude的文件夹中clash配置错误导致无法上网,一部分是在模型生成代码过程中自动生成的(rt开头的头文件)。

提供了一些关于生成代码风格的选择框选项,如if else分支的完整性确保,if else与switch case语句的选用,生成括号的频度,是否保留函数声明中extern关键字等

ert_code_template.cgt 中使用TLC变量方式规定了文件生成的顺序及添加模型信息注释的位置。

模型生成的源文件、头文件及全局数据存储和外部方法声明文件的生成可以使用统一模板。

主要规定了代码段的顺序,section包含了源文件从注释到变量再到函数体各种分段

提供的选项将影响生成代码的文件组织方式和数据存储方式及头文件包含的分隔符选择等

File packaging format,表示生成文件的组织方式,对应的生成文件个数不同,内容紧凑程度也不同。

前两列按照数据类型的对应关系给出了每种数据类型在Simulink和嵌入式编码器生成代码中的类型名,第3列则供用户设置,填人自定义的类型名之后,生成代码时将使用自定义的类型名替换Code Generation Name。

用户填人的自定义类型名不仅是一个别名字符串,还必须在Base Workspace中定义其作为Simulink .AliasType类型对象才可以。

如定义U16数据别名对象来替换uint16_T这个内部类型。第3列的edit框不必全部填入自定义类型名,可以根据应用场合选择部分或全部来使用。并且可以使用同一个数据类型名替代多个内建数据类型,如使用U8同时替换uint8_T和Boolean_T类型。

对于C和AUTOSAR代码,可以选择配置模型以生成多实例代码。如果您的应用程序可以从可重入代码中获益,并且需要代码的每个使用或实例维护自己的唯一数据,请选择“多实例”clash导出文件

与模型名相同的.c若模型配置无误,则文件中包含model_step()函数

未经优化的代码可读性较差,但是从四则运算关系中及结构体的成员名上可以看出每一个变量所代表的意义

生成的代码还提供了 Code to Model追踪功能,单击图方框中的超链接,可以直接跳转到模型中对应的模块,该模块或子系统将会以蓝色显示

THE END
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