汽车行业几乎每天都在出现新的趋势和创新。随着世界向技术进步的电动和自动驾驶汽车迈进，人们对驾驶员安全和驾驶效率的担忧正在增加。
来自世界各地的工程师和科学家正在努力使驾驶舒适和安全。高级驾驶辅助系统（ADAS）是多年辛勤工作的结果。ADAS旨在实现汽车技术的自动化、调整和升级，以提高驾驶安全性。
随着制造商努力满足安全规范，需要全面了解软件和硬件验证流程，以快速识别ADAS测试所需的测试场景。现代ADAS测试硬件和软件旨在针对几乎无穷无尽的场景测试这些ADAS系统。
这里将介绍一些最重要的测试，仿真和趋势，这些测试，仿真和趋势预计将定义全球ADAS测试设备市场的未来。
驾驶员错误是事故的主要原因。根据美国国家公路道路安全管理局（NHTSA）的数据，驾驶员错误占交通事故的94%，其中识别错误是最常见的原因。通过使用先进的驾驶员辅助系统（ADAS），我们可以减少事故、伤害和死亡，并消除人为错误。
为了使ADAS高效运行，必须对系统的传感器、摄像头、软件、照明和音频组件进行彻底测试，以便它们快速识别障碍物和缺陷并采取必要的措施。
ADAS测试系统必须足够灵活，以测试被动或主动系统，警报机制和安全功能，而不会妨碍驾驶员停车和驾驶任务。
试驾是评估汽车性能的一种方便且万无一失的方法。我们可以在道路上，城市或指定的测试跑道上做到这一点。现实生活中的ADAS测试是有益的，因为它们可以在现实环境中评估车辆的性能。
自动驾驶汽车测试则是另一回事。自动驾驶汽车可能遇到的许多意外情况无法在实际测试中涵盖。因此，在道路上检查自动驾驶汽车的ADAS系统并不是一个可行的选择。
虚拟仿真测试解决了这个问题。通过为ADAS系统创建虚拟环境，我们可以模拟整个驾驶情况并使用软件测试ADAS系统。它允许在各种环境中测试自动驾驶汽车。制造商正在转向ADAS测试软件，因为它们提供无危险、准确和成本更低的测试选项。
例如，Alphabet子公司Waymo利用计算机模拟来测试其自动驾驶机器人出租车。公司创建虚拟城市模型，并使用它们来测试其ADAS系统。每天，Waymo都会收集虚拟旅程的数据。利用这些数据，该公司将信息整合到其600辆小型货车中，然后对其进行现场测试，以确保它们在公共道路上行驶是安全的。
英伟达还采用了虚拟仿真技术，用于自动驾驶汽车的ADAS测试，并提高车辆安全性。
随着仿真技术的改进以应对基本的驾驶挑战，ADAS测试将在虚拟世界中变得更加普遍。这项工作对于进一步推动ADAS，自主技术，测试和验证在现实世界中的发展至关重要。
ADAS系统领域技术进步和创新的激增预计将在未来几年推动其测试设备的市场。根据高级驾驶辅助系统（ADAS）测试设备市场的未来市场洞察报告，到2031年，销售额预计将以12.1%的复合年增长率（CAGR）增长。
快速自动化和自动驾驶汽车的出现是影响ADAS测试设备市场的关键因素。由于ADAS包含需要定期校准和测试的电子元件，因此未来几年对测试设备的需求将保持稳定。
公司正在合作，汇集其资源用于密集的研发目的。该策略将产生新的集成测试解决方案，并协助工程师降低测试成本。协作将在软件验证和验证工作流系统中无缝集成测试数据和工具。
例如，提供测试系统的领先公司AVL和荷兰应用科学研究组织（TNO）正在共同努力，加快自动驾驶汽车技术的验证。AVL正在创建一个基于场景的开放式验证和确认工具链，允许在各种测试场景中快速设计和执行测试。TNO创建了一个专有系统，用于从实际驾驶数据中提取场景和统计数据。
AVL测试用例生成器将根据TNOStreetWise数据库环境生成测试用例和计划。AVL提供的仿真生成器和开放测试环境使在最优的测试计划中结合虚拟和实际测试成为可能。这两个方面都有助于我们更接近我们都想要的ADAS功能的智能测试。
Future Market Insights报告称，到2031年，北美的高级驾驶辅助系统（ADAS）测试设备市场预计将以11.3%的惊人复合年增长率增长clash无法共享局域网。
特斯拉、通用汽车和日产等汽车巨头已经表现出对ADAS测试设备偏好，以测试其自动驾驶乘用车和机器人出租车。美国作为汽车行业技术突破的中心，将为ADAS测试设备市场在未来几年蓬勃发展提供理想的条件。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在制定更新的指导方针，并实施几项道路安全和车辆援助规则和法规。随着州和国家法规的实施，对测试设置的需求将在十年内增加。
制造商并与区域测试设施合作进行ADAS开发和评估，直到新的NHTSA规则最终确定。
未来几年，基于软件的ADAS测试设备的应用领域将非常广泛。随着自动驾驶成为热门话题，汽车制造商将利用测试软件、传感器融合和驾驶员状态感知系统来确保驾驶员、行人、财产和车辆的安全。此外，在未来几年内，测试ADAS系统将成为强制性的。
汽车制造商将依靠最先进的传感器来测试驾驶员辅助系统的性能。随着精度和可重复性成为全球ADAS测试设备市场的基石，制造商正在努力开发自动校准和配置系统，以减少验证和调试过程中的整体测试时间。
缺乏内部测试基础设施和自动驾驶汽车的监管挑战将使制造商和原始设备制造商能够与测试中心合作，以加速ADAS系统的开发。
未来，随着ADAS测试设备技术正在修改以模拟苛刻的驾驶场景，越来越多的ADAS测试将在虚拟环境中进行。这些大胆的创新将迎来现代汽车的新时代。
试着回答一下，抛块砖。首先依据你题主提的功能需求要选择ADAS方案，即系统架构。因为有TSR必然要用到摄像头，疲劳监控必然有内拍，ACC/BSD等等可用视觉方案，也可用雷达方案。根据性能和成本考量决定。然后就是开发出你需要的这些零件来，这个就是一般零件的开发流程。零件级ADAS功能测试可以用HIL，接下来就用零件搭成了整车系统，就先标定再集成测试，试验场测试，路试，验收。我觉得联合标定和集成测试的时间肯定大于狭义的零件开发时间。而且性能的调整在硬件选定的基础上，只能通过软件实现了。
个人背景：在PSA法国研发总部参与了下一个generation全系列的整车需求分析和功能设计与架构（包括ADAS）
所以我的回答可能会更偏产品而非细致的开发流程，开发的大牛们会来答的，不敢班门弄斧
首先要做的第一件事，是市场分析：竞品的大致功能设计，市场对特定功能的使用情况和接受预期（可根据潜在用户人群具体分析）
这时候大致上就知道自己需要哪些功能了。第二步是根据功能需求列出BOM（需要哪些零部件），但同时要根据现有的内部技术和human resource情况确定：
哪些是技术难点，或者资源不够，直接找供应商提供（只买软件或者买全套，这会影响你的BOM）
这一步的难点在于软硬件的功能allocation，例如前置雷达和camera就会被多个功能调用，那么如果不协调好内外部的不同功能的研发团队，后来组到一起只会是一团糟。
接下来就是传统的功能开发流程咯clash是否安全，V cycle呀，SIL HIL 呀，和普通功能的流程基本一样。如果有兴趣可以跟进新的关于自动驾驶的standard，毕竟ISO26262已经无法满足基于computer vision得ADAS的安全评估需求啦。
基于Android系统作为一个庞大的开源项目，除了一些谷歌自带服务之外，其他所有代码均以AOSP（Android Open Source Project）的形式开源。对于框架开发者来说，熟悉AOSP是必不可少的知识。即使是普通开发者，为了优化代码或者是调用一些系统底层API，有时也需要参考底层源码。那么就需要搭配一个合适的源码阅读环境了。
*CPU虚拟化是装置的前提环境，能够在使命管理器-功能-CPU检查是否显示虚拟化已启用
*wsl默许会装置到C盘，假如C盘容量不行300G,则自行查阅资料将其迁移到其他契合条件的硬盘
初度运用WSL能够运用wsl –install直接初始化默许装置Ubuntu体系,假如现已装置过其他发行版别，能够运用wsl –list –online + wsl –install -d挑选Ubuntu发行版进行装置,装置完成后依照提示装备账号密码进入体系，如有其他问题请参阅官方文档
默许状况下Windows给WSL的装备并不是很高，咱们能够在C:/Users//目录下创立.wslconfig文件（注意无后缀名，window或许自己增加txt后缀，请注意区分）,
装备软件源能够让你更快的下载编译所需的东西，在Ubuntu中运用下面的指令进行软件源的替换
运用下面的指令以装备环境，读者对google的奉献会以以下账号信息提交，Google要求Email信息有必要是Google账号。
由于网络限制，咱们假如直接下载Android源码会遇见各式各样的网络问题，即便是咱们有一个”通道”能够处理网络问题，可是由于Android源码太大，”通道”流量不行等也会阻止下载。所以咱们要利用好国内的镜像服务，运用镜像下载全量的数据，之后假如想及时的获取增量或许想要repo upload提交源码，能够运用咱们的”通道”进行，假如没有”通道”那只能等候镜像站定时更新机制，并且不能提交源码。
咱们挑选运用Tuna镜像站下载AOSP Master源码，以下是具体步骤
上述库房下载的是master分支，假如你想下载某一特定版别能够依据这份文档传递-b参数指定分支,例如repo init -u
！注意！挑选陈腐tag或许不包括下文所述东西链，例如源码导入东西AIDEGen在Android10以上源码才可运用，Cuttlefish或许在旧版别中还未支持等，本文在Master分支测试通过
履行repo sync -j4,-j4代表了并发数clash无法共享局域网，，超越4镜像站会呈现503限制
上述操作仅仅是将镜像站的代码复制了下来，假如想要给AOSP提交奉献，或许获取今天内的改动，那么镜像站就不那么即时了，假如有这方面的要求能够挑选装备署理并设置官方源，这样就建立了和AOSP的交互环境
请确保您的电脑体系是Windwos11,假如非Windows11请疏忽本章，并关注下一篇文章源码开发检查环境建立相关
以上就是基于Android的车载系统开发环境配置；AOSP构建开发环境配置；更多的车载内容以及进阶学习，可以参考《车载技术手册》进行阅读学习。点击查看里面详情。
至此，咱们现已成功编译并运转了AOSP，凭借Cuttlefish服务，咱们运用宿主的浏览器即可操作虚拟机，并且能够运用adb衔接服务。限于篇幅，下一篇文章将讲述怎么运用AIDEGen将源码导入Windows端的Android Studio，由于Wslg的功能和体会并不能让咱们满意，所以将Android Studio跑在WSL2并不是一个正确的挑选，何况他的渲染并不好。
